Każda komórka obróbcza żyje lub umiera dzięki sekundom spędzonym między częściami, a nie sekundom spędzonym na cięciu metalu. Warsztat obsługujący frezarki trójosiowe przez osiem godzin dziennie może stracić więcej czasu na wymianę osprzętu niż na faktyczne usuwanie wiórów, jeśli metoda mocowania jest źle dopasowana do zakresu zadania. Dlatego też decyzja pomiędzy ręcznym urządzeniem ustalającym a pneumatycznym systemem pozycjonowania punktu zerowego zasługuje na taką samą analizę, jak prędkość wrzeciona lub wybór narzędzia.
Obydwa podejścia rozwiązują ten sam podstawowy problem, powtarzalną lokalizację części na płycie mocującej, ale prowadzą do bardzo różnych struktur kosztów, czasów cykli i obciążenia operatora. Zrozumienie, gdzie każdy z nich pasuje, stanowi różnicę między ulepszeniem uchwytu roboczego, który zwraca się w ciągu miesięcy, a takim, który leży rzadko używany w szufladzie.
Obserwacja terenowa: Sklepy przechodzące z mocowania śrubowego na podejście ustrukturyzowanego punktu zerowego często zgłaszają redukcję przezbrojeń w zakresie od 70 do 90 procent na wymianę osprzętu, chociaż dokładna liczba zależy w dużym stopniu od złożoności części i wielkości partii.
A ręczne urządzenie lokalizujące to mechaniczny element pozycjonujący, zazwyczaj pierścień ustalający, sworzeń lub kołnierz, który operator zatrzaskuje ręcznie, aby osadzić przedmiot obrabiany lub płytkę mocującą w znanym położeniu odniesienia. Samo urządzenie nie generuje siły docisku; ustala lokalizację, a oddzielny zacisk, śruba lub dźwignia zabezpiecza część.
W praktyce ręczne urządzenie lokalizujące pozostaje dobrym wyborem dla warsztatów, które dysponują wąską rodziną części i rzadko wymieniają osprzęt, gdzie koszt robocizny ręcznego osadzania jest niewielki w porównaniu z całkowitym czasem pracy.
A pneumatyczny system pozycjonowania punktu zerowego zastępuje ręczne osadzanie i zaciskanie uruchamianymi pneumatycznie modułami blokującymi, montowanymi pod płytą mocującą lub paletą. Sprężone powietrze napędza mechanizm blokujący, często blokujący kulkę lub element w kształcie tulei zaciskowej, do załączenia, ciągnąc płytkę w dół na powierzchnię odniesienia ze stałą, powtarzalną siłą w każdym cyklu.
System zazwyczaj składa się z trzech etapów: ciśnienie powietrza cofa lub wysuwa element blokujący wewnątrz modułu podstawy, współpracujący kołek płyty mocującej łączy się z modułem, a zablokowana sprężyna lub siła powietrza utrzymuje płytkę z powtarzalnością poniżej dziesięciu mikronów w tysiącach cykli. Ponieważ siła blokująca pochodzi z kontrolowanego obwodu pneumatycznego, a nie z ludzkiej ręki, różnice w sile mocowania między częściami gwałtownie spadają.
| Czynnik | Typowy wpływ |
|---|---|
| Czas zmiany | Sekundy zamiast minut na zmianę urządzenia |
| Powtarzalność | Stała lokalizacja w zakresie jednocyfrowym mikronów |
| Zależność operatora | Minimalne, włączanie odbywa się za pomocą przycisku lub automatycznie |
| Kompatybilność z automatyką | Integruje się z robotem ładującym i zmieniaczem palet |
Kompromis jest prosty: wyższa początkowa inwestycja w moduły, infrastrukturę zasilania powietrzem i często zawory sterujące lub czujniki w celu potwierdzenia stanu blokady przed rozpoczęciem cyklu.
Wybór pomiędzy nimi rzadko dotyczy tego, która technologia jest obiektywnie lepsza. Chodzi o dopasowanie systemu do wielkości produkcji, różnorodności części i dostępnego kapitału. Poniższa tabela przedstawia kompromisy pomiędzy czynnikami, które mają największe znaczenie w hali produkcyjnej.
| Kryteria | Ręczne urządzenie lokalizujące | Pneumatyczny system pozycjonowania punktu zerowego |
|---|---|---|
| Koszt początkowy | Niski | Umiarkowane do wysokiego |
| Szybkość przełączania | Minuty, w zależności od operatora | Sekundy, w dużej mierze automatyczne |
| Powtarzalność | Zmienne w zależności od techniki | Niezmiennie wysokie |
| Potrzebna infrastruktura | Żadnego poza samym urządzeniem | Sprężone powietrze, ewentualnie logika sterowania |
| Najlepsze dopasowanie | Niski-mix, long-run jobs | Wysoce zróżnicowane, częste zmiany, zautomatyzowane komórki |
| Konserwacja | Minimalna, głównie kontrola zużycia | Okresowe kontrole uszczelek i przewodów powietrznych |
Przydatna praktyczna zasada: jeśli zmiany osprzętu mają miejsce więcej niż kilka razy na zmianę, oszczędności w pracy wynikające z systemu pneumatycznego zazwyczaj przewyższają dodatkowy koszt sprzętu w ciągu jednego do dwóch lat, w zależności od stawki godzinowej maszyny i wielkości partii.
Poniższy diagram przedstawia sekwencję kroków dla każdego podejścia, od przybycia części do maszyny do rozpoczęcia cyklu.
Umiejscowienie i zaciśnięcie płyty mocującej to tylko połowa równania dotyczącego mocowania. Druga połowa dotyczy sposobu trzymania poszczególnych części po osadzeniu płyty. To jest gdzie systemy chwytające wchodzą w grę mechanizmy, które zaciskają, centrują lub chwytają bezpośrednio surową część lub podzespół, często w połączeniu z ręcznymi lub pneumatycznymi podstawami punktu zerowego.
Kiedy systemy chwytakowe są połączone z pneumatycznym systemem pozycjonowania punktu zerowego, całe przejście od pustego stołu do części gotowej do cięcia można skompresować w pojedynczym, zautomatyzowanym lub półautomatycznym ruchu. To połączenie jest szczególnie cenne w elastycznych systemach produkcyjnych, gdzie maszyna może widzieć inną część w każdym cyklu.
Czas przezbrojenia jest bezpośrednim mnożnikiem wykorzystania wrzeciona. Rozważmy maszynę obsługującą pięćdziesiąt części w krótkim cyklu na zmianę. Jeśli w trybie ręcznym każda wymiana osprzętu kosztuje pięć minut, oznacza to ponad cztery godziny czasu nieskrawającego w ciągu jednej zmiany. Skompresuj tę samą zamianę do piętnastu sekund za pomocą układu pneumatycznego, a czas odzyskania wrzeciona może osiągnąć trzy i pół godziny, a czas ten przekłada się bezpośrednio na wyprodukowanie dodatkowych części lub skrócenie czasu pracy w nadgodzinach.
| Wzór produkcji | Oczekiwane korzyści z automatyzacji |
|---|---|
| Warsztat o dużym zróżnicowaniu i niskim nakładzie pracy | Duży, liczba przełączeń jest wysoka w stosunku do długości przebiegu |
| Niski-mix, high-volume dedicated line | Mniejszy, wyposażenie rzadko się zmienia |
| Partia mieszana z częstymi zmianami technicznymi | Duża i elastyczna, skraca czas przestojów związanych z koniecznością wymiany narzędzi |
Zmęczenie operatora jest czynnikiem drugorzędnym, ale rzeczywistym. Ręczne osadzanie i sprawdzanie momentu dokręcania śrub wielokrotnie w ciągu ośmiu lub dwunastu godzin zmiany powoduje zarówno obciążenie fizyczne, jak i rosnący poziom błędów pod koniec zmiany. Automatyczne blokowanie całkowicie usuwa tę zmienną, co zapewnia również bardziej spójne wskaźniki jakości na różnych zmianach.
Elastyczne systemy produkcyjne, w których wiele maszyn korzysta ze wspólnych palet, robotów lub przenośników, stawiają dodatkowe wymagania w zakresie mocowania elementów roboczych, wykraczające poza pojedynczą samodzielną maszynę. Kilka praktyk konsekwentnie oddziela dobrze zarządzane elastyczne komórki od tych, które mają problemy:
Komórka jest tak elastyczna, jak jej najwolniejsza zmiana urządzenia. Standaryzacja interfejsu punktu zerowego w maszynach jest niezmiennie decyzją o najwyższej dźwigni w projektowaniu elastycznego systemu produkcyjnego.
Właściwa odpowiedź zależy raczej od niewielkiego zestawu praktycznych pytań, a nie od ogólnych preferencji dotyczących automatyzacji. Zanim zainwestujesz kapitał, rozważ następujące kwestie:
Wiele sklepów wybiera podejście hybrydowe: pneumatyczny system pozycjonowania punktu zerowego w maszynach o dużym mieszaniu, gdzie częstotliwość przełączeń uzasadnia inwestycję, oraz ręczne urządzenia lokalizujące utrzymywane na dedykowanych liniach, na których osprzęt rzadko się porusza.
W wielu przypadkach tak, pod warunkiem, że wzór płyty podstawy i rozstaw kołków są zgodne z rozważanymi modułami pneumatycznymi. Jeśli przewiduje się przyszłą modernizację, warto sprawdzić wymiary interfejsu przed zakupem osprzętu.
Zużycie powietrza jest na ogół niewielkie w porównaniu z innymi urządzeniami warsztatu pneumatycznego, ponieważ moduły uruchamiają się tylko na krótko podczas blokowania i odblokowywania, a nie pracują w sposób ciągły.
Nie. Systemy chwytakowe można montować na uchwytach osadzonych na ręcznych lub pneumatycznych podstawach punktu zerowego. Wybór mechanizmu chwytającego zależy bardziej od geometrii części niż od metody lokalizacji.
Układy pneumatyczne generalnie zapewniają lepszą i bardziej stałą powtarzalność, ponieważ siła blokowania i osadzanie są kontrolowane mechanicznie, a nie ręcznie, chociaż wykwalifikowany operator korzystający z dobrze utrzymanego ręcznego urządzenia lokalizującego może nadal osiągnąć solidne wyniki przy mniej wymagających tolerancjach.
To zależy od tego, jak często zmieniają się urządzenia. Jeśli zmiany są rzadkie, okres zwrotu może być długi. Jeśli warsztat obsługuje wiele małych partii z częstymi wymianami, oszczędność pracy i czasu pracy wrzeciona często uzasadnia inwestycję w rozsądnych ramach czasowych.